旋转编码器简介 旋转编码器在工厂自动化(FA)上的应用已经有相当长一段时间了，最具代表性的是在工业机器人；机器人机械臂有二轴的，也有多轴的，但是驱动机械臂动作的都是马达在机械人的构造中，所有机械臂动作的动能来源是马达。大部份的FA及OA设备的主要动能来源也是马达；并且马达受到不同指令形式地控制。对马达运行的控制方式有只在某一段时间内以一定的速度运行，也有复杂而不规则的运行，还有多轴同时运行等，这样形成了机械设备各式各样的运行状态。 对马达的控制通常是速度控制和位移量(选转量)控制，控制方式是随着马达的种类不尽相同。例如步进电机的移动控制，在开环控制状态下，其转动角度(圈数)是随控制脉冲数而同步变化，除非失步等特别的情况，否则应该可以严格同步移动。除步进电机外，其他电机的旋转量检测，如果没有信号反馈要达到精密控制是非常困难的。总之，电机转速的快慢控制，如能以控制量表示，并反馈至控制电路，使电机维持在一定的速度，或停止在一定的位置。一般而言，此旋转反馈量由旋转编码器来检测。
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